CUESTIONARIO ROBÓTICA

CUESTIONARIO ROBÓTICA

1) ¿Qué es un robot? ¿Cuándo comenzaron a utilizarse los robots industriales y dónde?

Es un manipulador reprogramable y multifuncional diseñado para trasladar materiales, piezas, herramientas o aparatos específicos a través de una serie de movimientos programados para llevar a cabo una variedad de tareas'. En 1937 en Inglaterra se creo el primer robot llamado "la grúa"Los robots industriales se comenzaron a utilizar en EU y Japón siendo así los mayores fabricantes.

2) ¿Cuál es el origen de la palabra robot?

La palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921, cuando el escritor checo Karel Capek (1890-1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obra Rossum's Universal Robot (R.U.R.). Su origen es de la palabra eslava robota que se refiere al trabajo realizado de manera forzada.

3) ¿Por qué se dice que un robot posee inteligencia artificial?

Se considera a un robot como un agente autónomo inteligente cuando cumple los siguientes requisitos:

-Autonomía: El sistema de navegación reside en la propia máquina, que debe operar sin conexión física a equipos externos.

-Inteligencia: El robot posee capacidad de razonar hasta el punto de ser capaz de tomar sus propias decisiones y de seleccionar, fusionar e integrar las medidas de sus

sensores.

4)  ¿Qué tipos de conocimientos engloba principalmente la Robótica?

Engloba la robótica, la informática, componentes electrónicos. la programación y la computación.

5) ¿Qué es la capacidad de carga de un robot y en qué unidades se mide?

  

La capacidad de carga, en kilogramos que el robot puede manejar.

6) Los brazos robot que se muestran a continuación ¿Cuántos grados de libertad poseen?

El grado de libertad que tienen con sus movimientos.Suele coincidir con el nº de articulaciones que tiene el robot

  

¿Qué estructuras de coordenadas utilizan?

                                      

                                           Posee tres grados de libertad y es un robot de coordenadas cartesianas.

                                   

 





                                       Posee cinco grados de libertad y es un robot de coordenadas angulares. 

 

                                                         Posee tres grados de libertad y es un robot de coordenadas cilíndricas.

7) ¿Cómo se llaman los dispositivos diseñados para recibir información del exterior?

Sensores de posición luz.

8) ¿Dé que tipo de control se habla cuando el robot selecciona y procesa la información recibida a través de sus sistemas receptores, y basándose en ella planifica sus actuaciones?

Lazo cerrado.

9) ¿En qué consiste el control electromecánico?

Se basa en la activación de dispositivos mediante el desplazamiento de piezas móviles como por ejemplo en el caso de un programador de levas o mediante relés.

10) ¿Para qué se utiliza una controladora?

Las tarjetas de control o controladoras sirven de enlace entre el ordenador y el sistema a controlar o un robot.

11) Indica el nombre de cinco elementos que se pueden usar como sensores en un robot. ¿Qué aplicación le darías?

Termistores:(temperatura),el aire acondicionado se enciende cuando la temperatura es superior a la puesta como referencia.

Finales de carrera:(posición),la puerta corredera tiene un final de carrera para que se pare y no continue girando el motor.

Magnéticos: (posición) el contador de vueltas de una rueda.

Ópticos:(posición) tanto una alarma antifuegos como una alarma antirrobo.

Sensores de humedad: para controlar el regadio de una plantación.

12) ¿Se puede emplear un ordenador como herramienta para la programación de robots?

Si, utilizando una tarjeta controladora y un programa que la controle.

13) ¿Qué es la precisión?

La precisión de movimiento de un robot representa la capacidad del robot industrial para lograr una ubicación propuesta en su carga de trabajo.

La precisión del movimiento tiene tres variables(exactitud repetibilidad y resolución espacial)

14) ¿De qué depende la programabilidad de un robot? 

La programabilidad de un robot depende de la controladora que utilices.

15) ¿Cómo explicarías la diferencia entre un robot de 1ª generación y un robot de 4ª generación?

En las de primera generación, las maquinas diseñadas cuentan con un sistema de control relativamente sencillo de lazo abierto, esto significa que no existe retroalimentación alguna por parte de algún sensor y realizan tareas previamente programadas que se ejecutan secuencialmente.

Las de cuarta generación  se caracteriza por tener sensores mucho mas sofisticados que mandan información al controlador y la analizan mediante estrategias complejas de control. 

16) ¿Qué es un androide? ¿Cuál es su función?  

Los androides son artilugios que se parecen y actúan como seres humanos. Los robots de hoy en día vienen en todas las formas y tamaños, pero a excepción de los robots que aparecen en las ferias y espectáculos, no se parecen a las personas y por tanto no son androides. Actualmente, los androides reales sólo existen en la imaginación y en las películas de ficción.

17) Relaciona la columna de la izquierda con la de la derecha mediante flechas:

  

ROBOT INDUSTRIAL: Soldador.

ANDROIDE: C3PO (Guerra de las galaxias).

ROBOT MÓVIL: Artificiero.  

ROBOT PARA APLICACIONES MÉDICAS: C. da Vinci.

18)  Relaciona los diferentes sensores con los sistemas de control donde actúan, y la función que cumplen.

Termostato-Calefacción-Control de temperatura.

Temporizador-Iluminación de escalera-Limitador de tiempo encendido.

Detector de humo-Instalación contra incendios-Aviso de incendio.

Lector de proximidad-Puertas automáticas-Activar la apertura de puertas.

19) De las siguientes parejas de sistemas, indica cuál de los dos es el sistema lazo cerrado: 

a) Control de la conexión de un radiador por un sistema de relojería que determina los periodos de conexión y desconexión del mismo.

b) Control de la conexión de un radiador con un termostato.

a) Sistema de control de semáforos en función de la cantidad de tráfico.

b) Semáforo normal.

a) Llenado de un depósito que dispone de sensores de bajo y alto nivel para abrir y cerrar el grifo de llenado. 

b) Llenado de un depósito por un grifo que abre un tiempo determinado

20) Clasifica los siguientes sistemas en sistemas de control de lazo abierto y sistemas de control de lazo cerrado:

−Sistema de aire acondicionado con termostato(lazo cerrado)

− Lámpara halógena con regulación manual de la intensidad luminosa(lazo abierto)

− Sistema de riego que se enciende a una hora determinada todos los días y se apaga automáticamente a las dos horas de ponerse en marcha.(lazo abierto)

− Videocámara de vigilancia con activación automática por presencia(lazo cerrado)

− Mando de encendido de una lavadora(lazo abierto)

− Horno eléctrico con temporizador para el encendido y el apagado(lazo abierto)

21.1) Para los siguientes sistemas, indica el tipo de sistema de control, controlador, sensor y actuador.

Tostadora: Lazo cerrado-Control de temperatura-Sensor de temperatura-Abre o cierra el sistema eléctrico.

Robot evita-obstáculos: Lazo cerrado-Controla que el robot no se choque-Sensor de proximidad-Cambia sentido del movimiento.

21.2) Actividad: la casa domótica.

¿Qué ventajas crees que aporta las instalaciones domóticas en el hogar? 

Las instalaciones domóticas aportan mucho al hogar ya que nos ayudan ha hacer nuestra vida más facil, por ejemplo:

-La automatización y control (iluminación,climatización...)
-Seguridad(alarmas anti-robos)
-Telecomunicaciones(Internet a alta velocidad)

-Automatización de eventos(riego automático,luz automática...)

Y muchas más ventajas

¿Qué posibilidades te llaman más la atención de los sistemas domóticos y por qué?

Las posibilidades que más me llaman la atención son las de seguridad por lo importante que es mantener tus cosas a salvo, la automatización de eventos por que nos hace no perder tiempo en realizar algunas cosas por que estas ya se van ha hacer por su cuenta y la de telecomunicaciones por lo importante que es el Internet hoy en día. 

 ¿En cuáles de estos ámbitos crees que entran en juego los sistemas de control?

En la automatización y control, los de seguridad, automatización de eventos y botón para apagar todo cando te vas de casa.

22) Expresa tu opinión acerca de este texto:

Lo que pienso sobre este artículo es que cada vez va a desparecer el trabajo por que nos sustituirán los robots, esto no afectará a todos, a los que no les afectará será a los que hacen robots, a los que los mantienen y los instalan, además hay algunos campos en los que no nos van a poder sustituir totalmente los robots, como la educación, la sanidad los deportes, el cine, etc.

Por una parte esto es favorable por que podremos hacer el trabajo mucho más rápido pero también provocará el desempleo de un buen porcentaje de la población por falta de estudios o por que su trabajo ya este ocupado por la tecnología.