ROBOT MBLOCK

 ROBOT MBOT, PROGRAMACIÓN Y CONSTRUCCIÓN 

EN ESTE TRABAJO,HEMOS CONSTRUIDO UN ROBOT MBOT CON DOS SENSORES DE LINEA (CNY 70) QUE SERVIRÁN PARA QUE EL ROBOT SIGA LAS LINEAS NEGRAS Y SI DETECTA BLANCO CAMBIE DE SENTIDO.TAMBIÉN TIENE UN SENSOR DE ULTRASONIDO (HC-SR04) PARA QUE SI DETECTA UN  OBJETO DELANTE CAMBIE DE SENTIDO PARA EVITAR EL CHOQUE.

PARA ESTE TRABAJO,EL PROGRAMA QUE HEMOS UTILIZADO PARA PROGRAMAR EL ROBOT HA SIDO EL "MBLOCK".ES UN PROGRAMA DE PROGRAMACIÓN POR BLOQUES Y SU INTERFAZ ES MUY AMIGABLE E INTUITIVA.
USA BLOQUES PREVIAMENTE DEFINIDOS PARA DAR ÓRDENES AL ROBOT
ES UN ENTORNO GRÁFICO DE PROGRAMACIÓN BASADO EN EL EDITOR SCRATCH 2.0 PARA QUE ESCUELAS Y CENTROS DE FORMACIÓN PUEDAN INTRODUCIR LA ROBÓTICA DE FORMA SENCILLA Y ENSEÑAR A PROGRAMAR ROBOTS BASADOS EN ARDUINO.

MEDIANTE EL PROGRAMA DEL EJERCICIO ANTERIOR, HEMOS PROGRAMADO EL ROBOT PARA QUE NO SE SALGA NI DEL CIRCUITO EN FORMA DE 8 NI DEL CIRCUITO CON CURVAS.